Die Milch mit dem griechischen Joghurt, Zimt und Vanilleextrakt vermengen. Mit einem Schneebesen gut verrühren.
Die Mischung in Eiswürfelformen füllen und für mindestens 8 Stunden in den Gefrierschrank stellen. Die Haselnüsse rösten und beiseite stellen.
Sobald die Joghurtwürfel gut gefroren sind, in den Mixer geben, 30 g Cremadelizia Fichi Caramellati hinzugeben und schrittweise pürieren, bis die Masse glatt ist (nicht zu lange pürieren, sonst schmilzt die Creme).
Die restlichen 30 g karamellisierte Feigen in kleine Würfel schneiden, zur Joghurtcreme geben und mit einem Löffel vermischen.
Mit einem Eisportionierer oder einem einfachen Löffel gefrorene Joghurtkugeln formen und in kleine Teller oder Becher geben.
Das Dessert mit den gehackten, gerösteten Haselnüssen und Zimt bestreuen sowie mit frischen Minzblättern garnieren; dann genießen.