Unisci il latte con lo yogurt greco, la cannella e l’estratto di vaniglia. Mescola bene con la frusta.
Versa il composto negli stampi per ghiaccio e poni nel congelatore per almeno 8 ore. Tosta le nocciole e tieni da parte.
Una volta ben congelati i cubetti di yogurt, poni nel frullatore, aggiungi 30 g di Cremadelizia fichi caramellati e frulla a scatti fino ad ottenere una crema omogenea (non frullare troppo a lungo altrimenti la crema si scioglierà).
Taglia i restanti 30 gr di fichi caramellati a dadini piccoli, aggiungi alla crema di yogurt e mescola con un cucchiaio.
Forma delle palline di frozen yogurt con un cucchiaio porzionatore per gelato o con un semplice cucchiaio e poni nei piattini o nelle coppette.
Cospargi il dessert con le nocciole tostate tritate, spolvera con cannella, decora con foglioline di menta fresca e gusta.